ਪ੍ਰਸਤਾਵਨਾ
ਅੱਜ, ਰੋਬੋਟ ਹਰ ਜਗ੍ਹਾ ਜਾਪਦੇ ਹਨ - ਫਿਲਮਾਂ, ਹਵਾਈ ਅੱਡਿਆਂ, ਭੋਜਨ ਉਤਪਾਦਨ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਹ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਆਸਾਨ ਅਤੇ ਸਸਤੇ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਉਹ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਆਮ ਹੁੰਦੇ ਜਾ ਰਹੇ ਹਨ।
ਅੱਜ, ਰੋਬੋਟ ਹਰ ਜਗ੍ਹਾ ਜਾਪਦੇ ਹਨ - ਫਿਲਮਾਂ, ਹਵਾਈ ਅੱਡਿਆਂ, ਭੋਜਨ ਉਤਪਾਦਨ, ਅਤੇ ਇੱਥੋਂ ਤੱਕ ਕਿ ਹੋਰ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਉਣ ਵਾਲੀਆਂ ਫੈਕਟਰੀਆਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਕੰਮ ਕਰਦੇ ਹਨ।ਰੋਬੋਟਾਂ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਫੰਕਸ਼ਨ ਅਤੇ ਵਰਤੋਂ ਹਨ, ਅਤੇ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਉਹ ਬਣਾਉਣ ਲਈ ਆਸਾਨ ਅਤੇ ਸਸਤੇ ਹੋ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਉਹ ਉਦਯੋਗ ਵਿੱਚ ਵਧੇਰੇ ਆਮ ਹੁੰਦੇ ਜਾ ਰਹੇ ਹਨ।ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਦੀ ਵੱਧਦੀ ਮੰਗ ਦੇ ਨਾਲ, ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਜਾਰੀ ਰੱਖਣ ਦੀ ਜ਼ਰੂਰਤ ਹੈ.ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਿੱਸੇ ਬਣਾਉਣ ਦਾ ਇੱਕ ਬੁਨਿਆਦੀ ਤਰੀਕਾ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਹੈ।ਰੋਬੋਟ ਸਟੈਂਡਰਡ ਪਾਰਟਸ, ਢੁਕਵੀਂ ਰੋਬੋਟ ਸਮੱਗਰੀ ਅਤੇ ਰੋਬੋਟ ਨਿਰਮਾਣ ਲਈ CNC ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਇੰਨੀ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਕਿਉਂ ਹੈ ਬਾਰੇ ਹੋਰ ਜਾਣਨ ਲਈ ਪੜ੍ਹੋ।
ਫੈਕਟਰੀ ਵਾਤਾਵਰਨ ਵਿੱਚ ਵਰਤੇ ਜਾਣ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ।ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ 'ਤੇ ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਦੇ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਮਸ਼ੀਨ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ
ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਰੋਬੋਟਾਂ ਲਈ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਹੈ
ਇੱਕ ਪਾਸੇ, ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਬਹੁਤ ਤੇਜ਼ ਡਿਲਿਵਰੀ ਸਮੇਂ ਦੇ ਨਾਲ ਹਿੱਸੇ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ.ਲਗਭਗ ਇੱਕ ਵਾਰ ਜਦੋਂ ਤੁਹਾਡੇ ਕੋਲ 3D ਮਾਡਲ ਤਿਆਰ ਹੋ ਜਾਂਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਸੀਂ CNC ਮਸ਼ੀਨਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਕਰਕੇ ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਬਣਾਉਣਾ ਸ਼ੁਰੂ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ।ਇਹ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਪ੍ਰੋਟੋਟਾਈਪਾਂ ਦੇ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਦੁਹਰਾਓ ਅਤੇ ਕਸਟਮ ਰੋਬੋਟ ਪਾਰਟਸ ਦੀ ਤੇਜ਼ੀ ਨਾਲ ਡਿਲੀਵਰੀ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਦਾ ਇੱਕ ਹੋਰ ਫਾਇਦਾ ਇਹ ਹੈ ਕਿ ਇਹ ਨਿਰਧਾਰਨ ਦੇ ਅਨੁਸਾਰ ਪੂਰੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ਦਾ ਨਿਰਮਾਣ ਕਰ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਨਿਰਮਾਣ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਰੋਬੋਟ ਤਕਨਾਲੋਜੀ ਲਈ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ ਤੌਰ 'ਤੇ ਮਹੱਤਵਪੂਰਨ ਹੈ, ਜਿਸ ਵਿੱਚ ਅਯਾਮੀ ਸ਼ੁੱਧਤਾ ਉੱਚ-ਪ੍ਰਦਰਸ਼ਨ ਵਾਲੇ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਬਣਾਉਣ ਦੀ ਕੁੰਜੀ ਹੈ।ਸ਼ੁੱਧਤਾ CNC ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ +/- 0.015mm ਦੀ ਸਖਤ ਸਹਿਣਸ਼ੀਲਤਾ ਨੂੰ ਬਰਕਰਾਰ ਰੱਖ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਇਹ ਧਿਆਨ ਨਾਲ ਤਿਆਰ ਕੀਤਾ ਗਿਆ ਹਿੱਸਾ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਜਾਣਿਆ ਅਤੇ ਮੁੱਲਵਾਨ ਸਹੀ ਅਤੇ ਦੁਹਰਾਉਣਯੋਗ ਅੰਦੋਲਨ ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।
ਸਰਫੇਸ ਫਿਨਿਸ਼ ਸੀਐਨਸੀ ਨਾਲ ਰੋਬੋਟ ਪਾਰਟਸ ਨੂੰ ਮਸ਼ੀਨ ਕਰਨ ਦਾ ਇਕ ਹੋਰ ਕਾਰਨ ਹੈ।ਇੰਟਰਐਕਟਿੰਗ ਪੁਰਜ਼ਿਆਂ ਵਿੱਚ ਘੱਟ ਰਗੜ ਹੋਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਅਤੇ ਸ਼ੁੱਧਤਾ CNC ਮਸ਼ੀਨ RA 0.8 μM ਹਿੱਸੇ ਜਿੰਨੀ ਘੱਟ ਸਤ੍ਹਾ ਦੀ ਖੁਰਦਰੀ ਪੈਦਾ ਕਰ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਪੋਸਟ-ਟਰੀਟਮੈਂਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਪਾਲਿਸ਼ਿੰਗ ਦੁਆਰਾ ਵੀ ਘੱਟ।ਇਸ ਦੇ ਉਲਟ, ਡਾਈ ਕਾਸਟਿੰਗ (ਕਿਸੇ ਵੀ ਮੁਕੰਮਲ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ) ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ 5 μM ਸਤਹ ਖੁਰਦਰੀ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।ਧਾਤੂ 3D ਪ੍ਰਿੰਟਿੰਗ ਇੱਕ ਮੋਟਾ ਸਤਹ ਫਿਨਿਸ਼ ਪੈਦਾ ਕਰਦੀ ਹੈ।
ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਵਰਤੀ ਗਈ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਕਿਸਮ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਲਈ ਇੱਕ ਆਦਰਸ਼ ਵਿਕਲਪ ਹੈ।ਰੋਬੋਟਾਂ ਨੂੰ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਸਥਿਰਤਾ ਨਾਲ ਹਿਲਾਉਣ ਅਤੇ ਚੁੱਕਣ ਦੇ ਯੋਗ ਹੋਣ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ, ਜਿਸ ਲਈ ਮਜ਼ਬੂਤ ਅਤੇ ਸਖ਼ਤ ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਹ ਜ਼ਰੂਰੀ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਕੁਝ ਧਾਤੂਆਂ ਅਤੇ ਪਲਾਸਟਿਕ ਦੀ ਪ੍ਰਕਿਰਿਆ ਦੁਆਰਾ ਸਭ ਤੋਂ ਵਧੀਆ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕੀਤੀਆਂ ਜਾਂਦੀਆਂ ਹਨ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਹੇਠਾਂ ਸਮੱਗਰੀ ਭਾਗ ਵਿੱਚ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ।ਇਸ ਤੋਂ ਇਲਾਵਾ, ਰੋਬੋਟ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਕਸਟਮਾਈਜ਼ੇਸ਼ਨ ਜਾਂ ਛੋਟੇ ਬੈਚ ਦੇ ਉਤਪਾਦਨ ਲਈ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਕਿ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਲਈ ਇੱਕ ਕੁਦਰਤੀ ਵਿਕਲਪ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।
CNC ਦੁਆਰਾ ਨਿਰਮਿਤ ਰੋਬੋਟ ਪਾਰਟਸ ਦੀਆਂ ਕਿਸਮਾਂ
ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੰਭਾਵਿਤ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਨਾਲ, ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਤਰ੍ਹਾਂ ਦੇ ਰੋਬੋਟ ਵਿਕਸਿਤ ਹੋਏ ਹਨ।ਰੋਬੋਟ ਦੀਆਂ ਕਈ ਮੁੱਖ ਕਿਸਮਾਂ ਹਨ ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਰਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਿੰਗਲ ਬਾਂਹ ਵਿੱਚ ਕਈ ਜੋੜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਨੂੰ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਲੋਕਾਂ ਨੇ ਦੇਖਿਆ ਹੈ।SCARA (ਸਿਲੈਕਟਿਵ ਕੰਪਲਾਇੰਸ ਆਰਟੀਕੁਲੇਟਿਡ ਰੋਬੋਟ ਆਰਮ) ਰੋਬੋਟ ਵੀ ਹੈ, ਜੋ ਦੋ ਸਮਾਨਾਂਤਰ ਜਹਾਜ਼ਾਂ ਦੇ ਵਿਚਕਾਰ ਚੀਜ਼ਾਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।SCARA ਵਿੱਚ ਉੱਚ ਲੰਬਕਾਰੀ ਕਠੋਰਤਾ ਹੈ ਕਿਉਂਕਿ ਉਹਨਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਹਰੀਜੱਟਲ ਹੈ।ਡੈਲਟਾ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਜੋੜ ਸਭ ਤੋਂ ਹੇਠਾਂ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਜੋ ਬਾਂਹ ਨੂੰ ਹਲਕਾ ਅਤੇ ਤੇਜ਼ ਬਣਾਉਂਦਾ ਹੈ।ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਗੈਂਟਰੀ ਜਾਂ ਕਾਰਟੇਸੀਅਨ ਰੋਬੋਟਾਂ ਵਿੱਚ ਲੀਨੀਅਰ ਐਕਚੁਏਟਰ ਹੁੰਦੇ ਹਨ ਜੋ ਇੱਕ ਦੂਜੇ ਵੱਲ 90 ਡਿਗਰੀ ਤੱਕ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।ਇਹਨਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਹਰ ਰੋਬੋਟ ਵਿੱਚ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਢਾਂਚੇ ਅਤੇ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਕਾਰਜ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਪਰ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਪੰਜ ਮੁੱਖ ਭਾਗ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।
ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ
ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ
ਮੋਟਰ
ਕੰਟਰੋਲਰ
ਸੈਂਸਰ
ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ
ਮੈਨੀਪੁਲੇਟਰ ਫਾਰਮ ਅਤੇ ਫੰਕਸ਼ਨ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਵੱਖਰਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਹਿੱਸੇ ਵਰਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਹਾਲਾਂਕਿ, ਉਹਨਾਂ ਵਿੱਚ ਇੱਕ ਚੀਜ਼ ਸਾਂਝੀ ਹੈ ਕਿ ਉਹ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਹਿਲਾ ਜਾਂ ਹੇਰਾਫੇਰੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹਨ - ਮਨੁੱਖੀ ਹਥਿਆਰਾਂ ਤੋਂ ਵੱਖ!ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਵੱਖੋ-ਵੱਖਰੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦਾ ਨਾਮ ਵੀ ਸਾਡੇ ਆਪਣੇ ਨਾਮ 'ਤੇ ਰੱਖਿਆ ਗਿਆ ਹੈ: ਮੋਢੇ ਦਾ ਜੋੜ, ਕੂਹਣੀ ਦਾ ਜੋੜ ਅਤੇ ਗੁੱਟ ਦਾ ਜੋੜ ਉਹਨਾਂ ਵਿਚਕਾਰ ਹਰ ਹਿੱਸੇ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਘੁੰਮਾਉਂਦਾ ਅਤੇ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।
ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ
ਰੋਬੋਟ ਹਥਿਆਰਾਂ ਦੇ ਢਾਂਚਾਗਤ ਹਿੱਸੇ ਸਖ਼ਤ ਅਤੇ ਮਜ਼ਬੂਤ ਹੋਣੇ ਚਾਹੀਦੇ ਹਨ ਤਾਂ ਜੋ ਉਹ ਵਸਤੂਆਂ ਨੂੰ ਚੁੱਕ ਸਕਣ ਜਾਂ ਬਲ ਲਾਗੂ ਕਰ ਸਕਣ।ਇਹਨਾਂ ਲੋੜਾਂ (ਸਟੀਲ, ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਅਤੇ ਕੁਝ ਪਲਾਸਟਿਕ) ਨੂੰ ਪੂਰਾ ਕਰਨ ਲਈ ਵਰਤੀ ਜਾਂਦੀ ਸਮੱਗਰੀ ਦੇ ਕਾਰਨ, ਸੀਐਨਸੀ ਪ੍ਰੋਸੈਸਿੰਗ ਸਹੀ ਚੋਣ ਹੈ।ਛੋਟੇ ਹਿੱਸੇ, ਜਿਵੇਂ ਕਿ ਜੋੜਾਂ ਵਿੱਚ ਗੇਅਰ ਜਾਂ ਬੇਅਰਿੰਗ, ਜਾਂ ਬਾਂਹ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਸ਼ੈੱਲ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਵੀ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।
ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ
ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਇੱਕ ਅਟੈਚਮੈਂਟ ਹੈ ਜੋ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ ਨਾਲ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਤੁਹਾਨੂੰ ਨਵਾਂ ਰੋਬੋਟ ਬਣਾਏ ਬਿਨਾਂ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਕਾਰਜਾਂ ਲਈ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਫੰਕਸ਼ਨਾਂ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲਿਤ ਕਰਨ ਦੀ ਆਗਿਆ ਦਿੰਦਾ ਹੈ।ਉਹ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਵੈਕਿਊਮ ਕਲੀਨਰ ਜਾਂ ਚੂਸਣ ਵਾਲੇ ਕੱਪ ਹੋ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਇਹ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਧਾਤ (ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲਮੀਨੀਅਮ) ਸੀਐਨਸੀ (ਸਮੱਗਰੀ ਦੀ ਚੋਣ ਦਾ ਵਿਸਥਾਰ ਵਿੱਚ ਵਰਣਨ ਕੀਤਾ ਜਾਵੇਗਾ) ਤੋਂ ਤਿਆਰ ਕੀਤੇ ਹਿੱਸੇ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਭਾਗਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਇੱਕ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੇ ਸਿਰੇ ਨਾਲ ਸਥਾਈ ਤੌਰ 'ਤੇ ਜੁੜਿਆ ਹੋਇਆ ਹੈ।ਅਸਲ ਗ੍ਰਿੱਪਰ, ਚੂਸਣ ਕੱਪ ਜਾਂ ਹੋਰ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ (ਜਾਂ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਐਰੇ) ਕੰਪੋਨੈਂਟ ਨਾਲ ਸਹਿਯੋਗ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਇਸਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਬਾਂਹ ਦੁਆਰਾ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਦੋ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਭਾਗਾਂ ਵਾਲੀ ਇਹ ਸੈਟਿੰਗ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕਾਂ ਨੂੰ ਆਸਾਨੀ ਨਾਲ ਬਦਲ ਸਕਦੀ ਹੈ, ਇਸਲਈ ਰੋਬੋਟ ਵੱਖ-ਵੱਖ ਐਪਲੀਕੇਸ਼ਨਾਂ ਦੇ ਅਨੁਕੂਲ ਹੋ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਤੁਸੀਂ ਇਸਨੂੰ ਹੇਠਾਂ ਦਿੱਤੇ ਚਿੱਤਰ ਵਿੱਚ ਦੇਖ ਸਕਦੇ ਹੋ।ਹੇਠਲੀ ਡਿਸਕ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਬਾਂਹ 'ਤੇ ਮੇਲਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਨਾਲ ਜੋੜਿਆ ਜਾਵੇਗਾ ਤਾਂ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਚੂਸਣ ਵਾਲੇ ਕੱਪ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਵਾਲੀ ਹੋਜ਼ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਏਅਰ ਸਪਲਾਈ ਡਿਵਾਈਸ ਨਾਲ ਜੋੜ ਸਕੋ।ਸਿਖਰ ਅਤੇ ਹੇਠਲੇ ਡਿਸਕ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸਿਆਂ ਦੀਆਂ ਉਦਾਹਰਣਾਂ ਹਨ।
ਅੰਤ ਪ੍ਰਭਾਵਕ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਵਿਭਾਗ ਸ਼ਾਮਲ ਹੁੰਦੇ ਹਨ
ਮੋਟਰ
ਹਰ ਰੋਬੋਟ ਨੂੰ ਬਾਹਾਂ ਅਤੇ ਜੋੜਾਂ ਦੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਚਲਾਉਣ ਲਈ ਇੱਕ ਮੋਟਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਮੋਟਰ ਦੇ ਆਪਣੇ ਆਪ ਵਿੱਚ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਹਿਲਾਉਣ ਵਾਲੇ ਹਿੱਸੇ ਹਨ, ਜਿਨ੍ਹਾਂ ਵਿੱਚੋਂ ਬਹੁਤ ਸਾਰੇ ਸੀਐਨਸੀ ਦੁਆਰਾ ਸੰਸਾਧਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ, ਮੋਟਰ ਕੋਲ ਪਾਵਰ ਸਪਲਾਈ ਲਈ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਹਾਊਸਿੰਗ ਦੀ ਇੱਕ ਕਿਸਮ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਮਕੈਨੀਕਲ ਬਾਂਹ ਨਾਲ ਜੋੜਨ ਲਈ ਇੱਕ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਸਪੋਰਟ ਹੈ।ਬੇਅਰਿੰਗਸ ਅਤੇ ਸ਼ਾਫਟ ਵੀ ਅਕਸਰ CNC ਮਸ਼ੀਨਡ ਹੁੰਦੇ ਹਨ।ਸ਼ਾਫਟ ਨੂੰ ਵਿਆਸ ਨੂੰ ਘਟਾਉਣ ਲਈ ਖਰਾਦ 'ਤੇ ਮਸ਼ੀਨ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ, ਜਾਂ ਕੁੰਜੀਆਂ ਜਾਂ ਗਰੂਵਜ਼ ਵਰਗੀਆਂ ਵਿਸ਼ੇਸ਼ਤਾਵਾਂ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਲਈ ਮਿਲਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ 'ਤੇ ਬਣਾਇਆ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਅੰਤ ਵਿੱਚ, ਗੇਅਰ ਜੋ ਮੋਟਰ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਜੋੜਾਂ ਜਾਂ ਹੋਰ ਹਿੱਸਿਆਂ ਵਿੱਚ ਟ੍ਰਾਂਸਫਰ ਕਰਦੇ ਹਨ, ਮਿਲਿੰਗ, EDM ਜਾਂ ਹੌਬਿੰਗ ਮਸ਼ੀਨ ਦੁਆਰਾ CNC ਮਸ਼ੀਨ ਕੀਤੇ ਜਾ ਸਕਦੇ ਹਨ।
ਸਰਵੋ ਮੋਟਰਾਂ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਰੋਬੋਟ ਮੋਸ਼ਨ ਨੂੰ ਸ਼ਕਤੀ ਦੇਣ ਲਈ ਕੀਤੀ ਜਾ ਸਕਦੀ ਹੈ।
ਕੰਟਰੋਲਰ
ਕੰਟਰੋਲਰ ਮੂਲ ਰੂਪ ਵਿੱਚ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਦਿਮਾਗ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਇਹ ਉਹੀ ਕਰੇਗਾ ਜੋ ਤੁਸੀਂ ਸੋਚਦੇ ਹੋ ਕਿ ਇਹ ਕਰੇਗਾ - ਇਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਦੀ ਸਹੀ ਗਤੀ ਨੂੰ ਨਿਯੰਤਰਿਤ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਪਿਊਟਰ ਵਜੋਂ, ਇਹ ਸੈਂਸਰਾਂ ਤੋਂ ਇਨਪੁਟ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਆਉਟਪੁੱਟ ਨੂੰ ਕੰਟਰੋਲ ਕਰਨ ਵਾਲੇ ਪ੍ਰੋਗਰਾਮ ਨੂੰ ਸੋਧਦਾ ਹੈ।ਇਸ ਲਈ ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਕੰਪੋਨੈਂਟਸ ਨੂੰ ਅਨੁਕੂਲ ਕਰਨ ਲਈ ਇੱਕ ਪ੍ਰਿੰਟਿਡ ਸਰਕਟ ਬੋਰਡ (ਪੀਸੀਬੀ) ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਇਲੈਕਟ੍ਰਾਨਿਕ ਸਾਜ਼ੋ-ਸਾਮਾਨ ਨੂੰ ਜੋੜਨ ਤੋਂ ਪਹਿਲਾਂ, PCB ਨੂੰ CNC ਦੁਆਰਾ ਲੋੜੀਂਦੇ ਆਕਾਰ ਅਤੇ ਸ਼ਕਲ ਵਿੱਚ ਸੰਸਾਧਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ.
ਸੈਂਸਰ
ਜਿਵੇਂ ਉੱਪਰ ਦੱਸਿਆ ਗਿਆ ਹੈ, ਸੈਂਸਰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਆਲੇ ਦੁਆਲੇ ਦੇ ਵਾਤਾਵਰਣ ਬਾਰੇ ਜਾਣਕਾਰੀ ਪ੍ਰਾਪਤ ਕਰਦਾ ਹੈ ਅਤੇ ਇਸਨੂੰ ਰੋਬੋਟ ਦੇ ਕੰਟਰੋਲਰ ਨੂੰ ਵਾਪਸ ਫੀਡ ਕਰਦਾ ਹੈ।ਸੈਂਸਰ ਨੂੰ ਇੱਕ PCB ਦੀ ਵੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ ਜਿਸਨੂੰ CNC ਦੁਆਰਾ ਸੰਸਾਧਿਤ ਕੀਤਾ ਜਾ ਸਕਦਾ ਹੈ।ਕਈ ਵਾਰ, ਇਹ ਸੈਂਸਰ ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਡ ਹਾਊਸਿੰਗਾਂ ਵਿੱਚ ਵੀ ਸਥਾਪਿਤ ਕੀਤੇ ਜਾਂਦੇ ਹਨ।
ਕਸਟਮ ਫਿਕਸਚਰ ਅਤੇ ਫਿਕਸਚਰ
ਹਾਲਾਂਕਿ ਰੋਬੋਟ ਦਾ ਹਿੱਸਾ ਨਹੀਂ ਹੈ, ਜ਼ਿਆਦਾਤਰ ਰੋਬੋਟ ਓਪਰੇਸ਼ਨਾਂ ਲਈ ਕਸਟਮ ਫਿਕਸਚਰ ਅਤੇ ਫਿਕਸਚਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੁੰਦੀ ਹੈ।ਜਦੋਂ ਰੋਬੋਟ ਕਿਸੇ ਹਿੱਸੇ 'ਤੇ ਕੰਮ ਕਰਦਾ ਹੈ, ਤਾਂ ਤੁਹਾਨੂੰ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਠੀਕ ਕਰਨ ਲਈ ਫਿਕਸਚਰ ਦੀ ਲੋੜ ਹੋ ਸਕਦੀ ਹੈ।ਤੁਸੀਂ ਹਰ ਵਾਰ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਸਹੀ ਤਰ੍ਹਾਂ ਰੱਖਣ ਲਈ ਫਿਕਸਚਰ ਦੀ ਵਰਤੋਂ ਵੀ ਕਰ ਸਕਦੇ ਹੋ, ਜੋ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਰੋਬੋਟ ਲਈ ਹਿੱਸੇ ਨੂੰ ਚੁੱਕਣ ਜਾਂ ਹੇਠਾਂ ਰੱਖਣ ਲਈ ਜ਼ਰੂਰੀ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।ਕਿਉਂਕਿ ਉਹ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਡਿਸਪੋਸੇਬਲ ਕਸਟਮ ਪਾਰਟਸ ਹੁੰਦੇ ਹਨ, ਸੀਐਨਸੀ ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਫਿਕਸਚਰ ਲਈ ਬਹੁਤ ਢੁਕਵੀਂ ਹੈ.ਸਪੁਰਦਗੀ ਦਾ ਸਮਾਂ ਬਹੁਤ ਛੋਟਾ ਹੁੰਦਾ ਹੈ, ਅਤੇ NC ਮਸ਼ੀਨਿੰਗ ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਵਸਤੂ ਸਮੱਗਰੀ, ਆਮ ਤੌਰ 'ਤੇ ਅਲਮੀਨੀਅਮ ਦੇ ਟੁਕੜੇ 'ਤੇ ਪੂਰਾ ਕਰਨਾ ਆਸਾਨ ਹੁੰਦਾ ਹੈ।
ਪੋਸਟ ਟਾਈਮ: ਨਵੰਬਰ-08-2021